×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
多模态人工智能系统全... [8]
中科院工业视觉智能装... [4]
模式识别实验室 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
徐德 [5]
刘希龙 [3]
乔红 [2]
杨旭 [2]
谭民 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
发表日期
2020 [33]
语种
英语 [19]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [9]
National K... [3]
Army Resea... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Equipment ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
浏览
  |  
Adobe PDF(23670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/31
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
浏览
  |  
Adobe PDF(5814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/62
  |  
提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
浏览
  |  
Adobe PDF(18661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
Adobe PDF(59427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/33
  |  
提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
浏览
  |  
Adobe PDF(19362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/61
  |  
提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/46
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 263-275
作者:
Teng Wang
;
Leping Bu
;
Zhikai Yang
;
Peng Yuan
;
Jineng Ouyang
浏览
  |  
Adobe PDF(11354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/27
  |  
提交时间:2021/03/11
Color dispersion
centroid motion
expert system
RGB-HIS color model
similarity
video fire detection
Multi-Domain Image-to-Image Translation via a Unified Circular Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 30, 页码: 670-684
作者:
Wang, Yuxi
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Hao, Wangli
;
Song, Chunfeng
Adobe PDF(3399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/67
  |  
提交时间:2021/03/02
Task analysis
Semantics
Visualization
Generative adversarial networks
Generators
Feature extraction
Meteorology
Image-to-image transfer
sharing knowledge module
multiple domain pairs
GANs
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
浏览
  |  
Adobe PDF(1401Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/78
  |  
提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/73
  |  
提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.