×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
王鹏睿 [2]
陈星宇 [2]
孔诗涵 [2]
徐波 [1]
程健 [1]
程龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [9]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
CYBERNETIC... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
The Thirty... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [3]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
徐波 [1]
车武军 [1]
资助机构
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/51
  |  
提交时间:2022/06/16
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/51
  |  
提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/42
  |  
提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/90
  |  
提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Soft Threshold Ternary Networks
会议论文
, Online, 2020
作者:
Xu, Weixiang
;
He, Xiangyu
;
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/74
  |  
提交时间:2020/10/20
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild
会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
作者:
Wang, Pengrui
;
Lin, Chunze
;
Xu, Bo
;
Che, Wujun
;
Wang, Quan
浏览
  |  
Adobe PDF(1568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/85
  |  
提交时间:2020/09/11
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/9
  |  
提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/60
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:454/25
  |  
提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人