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Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:  Zhen Liu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Huimu Wang;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/06/20
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Deng SH(邓诗弘);  Zang YF(臧一凡);  Kang YX(康永欣);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/47  |  提交时间：2023/06/29
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文
, Virtual, 2020
作者:  Zhu, yu;  Guo, Zhenyu;  Liang, Tian;  He, Xiangyu;  Li, Chenghua;  Leng, Cong;  Jiang, Bo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/37  |  提交时间：2022/07/01
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data 会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:  Zhijie Fang;  Weiqun Wang;  Shixin Ren;  Jiaxing Wang;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Chen-Chen Fan;  Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/60  |  提交时间：2021/06/16
Human Parsing Based Alignment with Multi-Task Learning for Occluded Person Re-Identification 会议论文
, London, United Kingdom, United Kingdom, 2020.7.6-10
作者:  Huang, Houjing;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(1883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/55  |  提交时间：2021/01/25
Person Re-identification, Partial, Occlusion, Human Parsing, Multi-task  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/10  |  提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应  
Towards Accurate Post-training Network Quantization via Bit-Split and Stitching 会议论文
, Online, 2020
作者:  Wang, Peisong;  Chen, Qiang;  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/37  |  提交时间：2020/10/20
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/6  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2020/06/02
Fixed-time control  nonsmooth backstepping  sliding mode observer (SMO)  uncertainty estimation  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/67  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning