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Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation 会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/51  |  提交时间：2022/06/14
Stent segmentation  Intraoperative X-ray fluoroscopy  Convolution neural networks  
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/57  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Catheter  Segmentation  Deep learning  X-ray fluoroscopy  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/90  |  提交时间：2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild 会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
作者:  Wang, Pengrui;  Lin, Chunze;  Xu, Bo;  Che, Wujun;  Wang, Quan
浏览  |  Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/85  |  提交时间：2020/09/11
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/15  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/72  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/65  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning