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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共9条,第1-9条
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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:49/23
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提交时间:2024/06/13
Bridging the Gap between Prior and Posterior Knowledge Selection for Knowledge-Grounded Dialogue Generation
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Chen, Xiuyi
;
Meng, Fandong
;
Li, Peng
;
Chen, Feilong
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
;
Zhou, Jie
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:212/65
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提交时间:2022/06/27
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:188/60
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提交时间:2022/06/23
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:228/71
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提交时间:2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:238/65
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:237/61
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
A Hardware Descriptive Approach to Beetle Antennae Search
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 89059-89070
作者:
Yue, Zongcheng
;
Li, Gang
;
Jiang, Xiangyuan
;
Li, Shuai
;
Cheng, Jian
;
Ren, Peng
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2020/07/20
Field programmable gate arrays
Hardware design languages
Optimization
Directive antennas
Genetic algorithms
Hardware
FPGA
beetle antennae search
Verilog HDL
optimization algorithm
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:
Yang, Lei
;
Liu, Yanhong
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2020/06/22
Seam extraction
3D Reconstruction
Point cloud segmentation
Feature extraction
Path planning
Pose estimation