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| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者: 郭丁飞
 浏览 |  Adobe PDF(1000Kb) |  收藏 | 浏览/下载：299/110 | 提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
 Adobe PDF(8751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 范振峰
Adobe PDF(52320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/1 | 提交时间：2020/10/09
三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/11 | 提交时间：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/6 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者: 张方超
浏览 | Adobe PDF(1592Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/130 | 提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
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| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/7 | 提交时间：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
