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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2023/05/31
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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提交时间:2022/06/16
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
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提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:
Haiyan Zhao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(11940Kb)
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浏览/下载:179/38
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous clock
localization
privacy preservation
underwater sensor networks (USNs)
Resilient Fault Diagnosis Under Imperfect Observations–A Need for Industry 4.0 Era
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1279-1288
作者:
Alejandro White
;
Ali Karimoddini
;
Mohammad Karimadini
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提交时间:2021/03/11
Cyber-physical systems
discrete event systems
fault diagnosis
imperfect communication
imperfect observation
Industry 4.0
resilience
ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278
作者:
Giancarlo Fortino
;
Fabrizio Messina
;
Domenico Rosaci
;
Giuseppe M. L. Sarnè
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提交时间:2021/03/11
Group formation
internet of things (IoT)
multi-agent system
reputation
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Parallel Distance: A New Paradigm of Measurement for Parallel Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Teng Liu
;
Hong Wang
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
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提交时间:2021/03/11
Artificial and physical system
parallel distance
para-llel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:
Jing Huang
;
Yimin Chen
;
Xiaoyan Peng
;
Lin Hu
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive cruise control
collision avoidance
driving simulator experiment
driving style
fusion control
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction