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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:80/36
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提交时间:2023/08/03
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:92/37
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提交时间:2023/06/28
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:96/36
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提交时间:2023/05/31
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:142/37
  |  
提交时间:2022/06/27
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:176/60
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提交时间:2022/04/06
Deep Neural Network-Based Generalized Sidelobe Canceller for Robust Multi-channel Speech Recognition
会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:
Li GJ(李冠君)
;
Liang S(梁山)
;
Nie S(聂帅)
;
Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1927Kb)
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提交时间:2021/06/23
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:185/40
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
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Bo HL(柏昊立)
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Cheng J(程健)
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction
会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:
Gao, Chen
;
Liu, Si
;
Zhu, Defa
;
Liu, Quan
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Cao, Jie
;
He, Haoqian
;
He, Ran
;
Yan, Shuicheng
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浏览/下载:156/21
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提交时间:2021/06/16
Conversational Emotion Recognition Using Self-Attention Mechanisms and Graph Neural Networks
会议论文
, Shanghai, China, 25-29 October, 2020
作者:
Zheng Lian
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Jian Huang
;
Zhanlei Yang
;
Rongjun Li
Adobe PDF(509Kb)
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提交时间:2021/06/16