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Opportunities and challenges for biometrics 专著
Switzerland:Springer, 2020
作者:  Sun, Zhenan;  Li, Qi;  Liu, Yunfan;  Zhu, Yuhao
Adobe PDF(590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/36  |  提交时间：2024/02/23
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/36  |  提交时间：2022/04/06
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/59  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
Stronger, Faster and More Explainable: A Graph Convolutional Baseline for Skeleton-based Action Recognition 会议论文
, Seattle, WA, USA, 2020.10.12 -- 2020.10.16
作者:  Song, Yi-Fan;  Zhang, Zhang;  Shan, Caifeng;  Wang, Liang
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/43  |  提交时间：2021/06/24
Action Recognition  Skeleton  ResGCN  Bottleneck  Part Attention  
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/48  |  提交时间：2021/06/22
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
浏览  |  Adobe PDF(23670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/30  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)  
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:  Liu, Jianbo;  Wang, Ying;  Liu, Yongcheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/37  |  提交时间：2021/03/02
Human posture recognition  Static hand gesture recognition  Skeleton-based  3D convolutional neural network  
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai
浏览  |  Adobe PDF(1401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/74  |  提交时间：2021/02/22
3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.  
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:  Bin Hu;  Jiacun Wang
浏览  |  Adobe PDF(1357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/58  |  提交时间：2021/02/22
Deep learning  neural networks  hand gesture recognition  Leap Motion Controllers  drones.  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导