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| Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者: Zhen Liu ; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Huimu Wang; Jianqiang Yi
 Adobe PDF(1554Kb) |  收藏 | 浏览/下载：54/20 | 提交时间：2024/06/20 |
| Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/52 | 提交时间：2023/05/31 |
| Simultaneous neural spike encoding and decoding based on cross-modal dual deep generative model 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 2020/7/19
作者: Qiongyi Zhou; Changde Du; Dan Li; Haibao Wang; Jian K. Liu; Huiguang He
Adobe PDF(4135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/61 | 提交时间：2023/05/05 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
Adobe PDF(2301Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/82 | 提交时间：2022/06/16 |
| Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者: Guo Chao; Bai Tianxiang; Lu Yue; Lin Yilun; Wang Xiao; Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/46 | 提交时间：2022/06/16
平行艺术 机器人绘画 机器辅助创作 |
| An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者: Shichao Chen; Qijie Li; Hua Zhang; fenghua.zhu@ia.ac.cn; Gang Xiong; Ying Tang
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IoT Edge computing Energy monitoring and optimization Introduction |
| A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-8
作者: Huimu Wang; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Jianqiang Yi; Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/61 | 提交时间：2021/06/24 |
| An Improvement based on Wasserstein GAN for Alleviating Mode Collapsing 会议论文
, Virtual, Glasgow, United kingdom, July 19, 2020 - July 24, 2020
作者: Yingying Chen; Xinwen Hou
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| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者: Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/64 | 提交时间：2021/06/18 |
| Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data 会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者: Zhijie Fang; Weiqun Wang; Shixin Ren; Jiaxing Wang; Weiguo Shi; Xu Liang; Chen-Chen Fan; Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/61 | 提交时间：2021/06/16 |
