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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/07/12
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
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提交时间:2021/06/22
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)
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浏览/下载:126/36
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提交时间:2021/06/15
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:
Xia Chen
;
Zhan-Li Sun
;
Kin-Man Lam
;
Zhigang Zeng
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提交时间:2021/03/11
Augmented Lagrange multipliers (ALM)
column-spacefitting
non-rigid structure from motion (NRSFM)
Deep Learning and Time Series-to-Image Encoding for Financial Forecasting
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 683-693
作者:
Silvio Barra
;
Salvatore Mario Carta
;
Andrea Corriga
;
Alessandro Sebastian Podda
;
Diego Reforgiato Recupero
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks (CNNs)
ensemble of CNNs
financial forecasting
Gramian angular fields (GAF) imaging
Big Data Analytics in Telecommunications: Literature Review and Architecture Recommendations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 18-38
作者:
Hira Zahid
;
Tariq Mahmood
;
Ahsan Morshed
;
Timos Sellis
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提交时间:2021/03/11
Big data analytics
BDA pipeline
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python
systematic literature review
telecommunications
Domain Adaptation by Class Centroid Matching and Local Manifold Self-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 9703-9718
作者:
Tian, Lei
;
Tang, Yongqiang
;
Hu, Liangchen
;
Ren, Zhida
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2021/01/06
Domain adaptation
class centroid matching
local manifold self-learning
CT-based deep learning radiomics analysis for evaluation of serosa invasion in advanced gastric cancer
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 132, 页码: 8
作者:
Sun, Rui-Jia
;
Fang, Meng-Jie
;
Tang, Lei
;
Li, Xiao-Ting
;
Lu, Qiao-Yuan
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Sun, Ying-Shi
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浏览/下载:361/65
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提交时间:2021/01/06
Stomach neoplasms
Multi-detector computed tomography
Radiomics
Deep learning
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计