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Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:109/28
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提交时间:2022/06/16
Distributed H_2/H_oo Filter Design for Discrete-Time Switched Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 158-168
作者:
Nezar M. Alyazidi
;
Magdi S. Mahmoud
Adobe PDF(476Kb)
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提交时间:2021/03/11
Bounded power stochastic disturbance
discrete-time systems
HH2/HH∞ filtering
infinite horizon
multi-sensor
switched systems
A Practical Approach to Representation of Real-time Building Control Applications in Simulation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 464-478
作者:
Azzedine Yahiaoui
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提交时间:2021/02/22
Distributed dynamic simulation
networked control systems
building performance applications
smart buildings
building automation and control systems (BACS) architecture.
PID Neural Network Decoupling Control Based on Hybrid Particle Swarm Optimization and Differential Evolution
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 867-873
作者:
Hong-Tao Ye
;
Zhen-Qiang Li
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提交时间:2021/02/22
Particle swarm optimization
differential evolution
proportion integration differentiation (PID) neural network
hybrid approach
decoupling control.
Automatic Reconstruction of Mitochondria and Endoplasmic Reticulum in Electron Microscopy Volumes by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 期号: 14, 页码: 13
作者:
Liu, Jing
;
Li, Linlin
;
Yang, Yang
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
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浏览/下载:309/70
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提交时间:2020/09/21
mitochondria
endoplasmic reticulum
electron microscopes
segmentation
3D reconstruction
Changes of Effective Connectivity in the Alpha Band Characterize Differential Processing of Audiovisual Information in Cross-Modal Selective Attention
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2020, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1009-1022
作者:
Niu, Weikun
;
Jiang, Yuying
;
Zhang, Xin
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Yujin
;
Yu, Shan
Adobe PDF(3941Kb)
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提交时间:2020/08/24
Human EEG
Audiovisual selective attention
Granger Causality
Pattern classification
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling