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发表日期:2021
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:149/47
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提交时间:2023/09/25
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:110/34
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:119/32
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提交时间:2023/04/26
Adversarial analysis for source camera identification
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4174 - 4186
作者:
Bo Wang
;
Mengnan Zhao
;
Wei Wang
;
Xiaorui Dai
;
Yi Li
;
Yanqing Guo
Adobe PDF(6167Kb)
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浏览/下载:145/38
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提交时间:2023/04/26
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:165/66
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提交时间:2023/04/25
Effects of hyperventilation with face mask on brain network in patients with epilepsy
期刊论文
Epilepsy Research, 2021, 卷号: 176, 页码: 106741
作者:
Song, Penghui
;
Cao, Dan
;
Li, Siran
;
Wang, Rong
;
Wang, Yuping
;
Lin, Hua
Adobe PDF(1325Kb)
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浏览/下载:72/24
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提交时间:2023/04/25
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:272/52
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提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
AI4AD: Artificial intelligence analysis for Alzheimer's disease classification based on a multisite DTI database
期刊论文
Brain Disorders, 2021, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 10005
作者:
Qu, Yida
;
Wang, Pan
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Dawei
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Chen, Pindong
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Zuo, Nianming
;
Han, Ying
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Yong
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浏览/下载:391/119
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提交时间:2022/06/16
Alzheimer's disease (AD)
Diffusion tensor imaging (DTI)
Multisite
Automated fiber quantification (AFQ)
Classification
Adversarial Semi-supervised Learning for Corporate Credit Ratings
期刊论文
Journal of Software, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 259-266
作者:
冯博 靖
Adobe PDF(1425Kb)
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浏览/下载:157/46
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提交时间:2022/06/13
Adversarial learning
corporate credit ratings
financial risk
semi-supervised learning