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Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:  He JY(何佳毅);  Jinzhao Liu;  Pengjian Shang;  Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/6  |  提交时间：2024/06/20
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/15  |  提交时间：2024/06/04
Impedance control  In-hand manipulation  Grasp force control  Grasp quality optimization  Robotic grasping  Index terms grasp force control  
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:  Zitong, Yu;  Benjia, Zhou;  Jun, Wan;  Pichao, Wang;  Haoyu, Chen;  Xin, Liu;  Stan, Z., Li;  Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/9  |  提交时间：2024/06/03
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/38  |  提交时间：2023/10/08
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/54  |  提交时间：2023/06/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/39  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network 期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:  Gong C(龚晨);  Zhou XC(周星辰);  Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/41  |  提交时间：2023/06/27
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning 会议论文
, Beijing, 2021
作者:  Song B(宋冰);  Xiong G(熊刚);  Yu S（于松民）;  Ye P（叶佩军）;  Dong X（董西松）;  Lv Y（吕宜生）
Adobe PDF(437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/59  |  提交时间：2023/06/26
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/64  |  提交时间：2023/06/26
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/53  |  提交时间：2023/06/14