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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li;  Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/53  |  提交时间：2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/13  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:  Li, Qianzhong;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Li, Kang;  Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/49  |  提交时间：2021/08/15
Zero-shot object detection  Softplus margin focal loss  Semantic-visual alignment  Auto-encoder architecture  
Bottom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Practical Person Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang, Wenjie;  Huang, Houjing;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
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Person Search, Person Re-Identification, Pedestrian Detection, Feature Learning, Attention  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/4  |  提交时间：2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/3  |  提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制  
深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王家兴
Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/11  |  提交时间：2021/06/16
深度学习  网络结构搜索  模型压缩  贝叶斯方法  机器学习