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| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者: Enhao Zheng ; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao
 Adobe PDF(2668Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/7 | 提交时间：2024/06/25 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/13 | 提交时间：2024/05/29
Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者: Liu Zhaoyang; Fan Junfeng; Wang Zhe; Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/7 | 提交时间：2024/05/28 |
| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/37 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
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Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/46 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Yu; Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/30 | 提交时间：2023/06/14 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/108 | 提交时间：2022/08/26 |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie
Adobe PDF(8266Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/56 | 提交时间：2022/06/14 |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong
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