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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
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浏览/下载:110/10
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提交时间:2024/01/31
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:200/72
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提交时间:2023/09/12
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:98/34
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提交时间:2023/06/14
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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浏览/下载:149/27
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:165/36
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提交时间:2023/06/02
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:63/20
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)
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提交时间:2022/09/21
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
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浏览/下载:167/29
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提交时间:2022/06/16