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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/124  |  提交时间：2022/06/14
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
Predicting brain age during typical and atypical development based on structural and functional neuroimaging 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2021, 页码: 13
作者:  Wang, Qi;  Hu, Ke;  Wang, Meng;  Zhao, Yuxin;  Liu, Yong;  Fan, Lingzhong;  Liu, Bing
Adobe PDF(1813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/4  |  提交时间：2021/11/04
autism spectrum disorder  autism spectrum disorder  brain age prediction  brain age prediction  developmental heterogeneity  developmental heterogeneity  multimodal magnetic resonance imaging  multimodal magnetic resonance imaging  predictor weights analysis  predictor weights analysis  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/17  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/7  |  提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:  Gao, Zishu;  Li, En;  Wang, Zhe;  Yang, Guodong;  Lu, Jiwu;  Ouyang, Bo;  Xu, Dawei;  Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/58  |  提交时间：2021/03/01
Object reconstruction  Convolutional LSTM  Visual attention  Robotic application