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MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/05/28
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
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浏览/下载:119/42
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提交时间:2022/12/20
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:330/59
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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浏览/下载:206/3
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
Adobe PDF(18320Kb)
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浏览/下载:266/7
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提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)
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浏览/下载:253/15
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统