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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛 ; 曾少锋; 张璐 ; 杨旭 ; 刘智勇![](/image/person.jpg)
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:120/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 向德萍![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18972Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2023/01/12 请输入关键词 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文 , 2022 作者: 李明达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/9  |  提交时间:2022/11/07 动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |