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| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将 ; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
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| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者: 康孟珍; 王秀娟; 李冬; 王旭伟; 王浩宇; 樊梦涵; 许钰林; 王飞跃
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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
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平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/10 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
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异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
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平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
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交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
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群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
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群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
