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基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/12  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
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机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
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技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/30  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/13  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
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目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/23  |  提交时间:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码