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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [12]
作者
张静 [1]
杨帆 [1]
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2022 [12]
语种
出处
IEEE/CAA J... [9]
自动化学报 [3]
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CASIA OpenIR
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共12条,第1-10条
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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第一作者单位
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
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期刊影响因子降序
提交时间升序
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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:26/13
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:36/10
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
变分贝叶斯概率数据关联算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:
恽鹏
;
吴盘龙
;
李星秀
;
何山
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:33/14
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提交时间:2024/05/20
杂波
目标跟踪
概率数据关联
变分贝叶斯
多项分布
Frequency Regulation of Power Systems With a Wind Farm by Sliding-Mode-Based Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1980-1989
作者:
Zhiwen Deng
;
Chang Xu
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:169/48
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提交时间:2022/10/09
Load frequency control (LFC)
power system
sliding mode control (SMC)
wind farm
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
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浏览/下载:339/101
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提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:
Ruibing Jin
;
Min Wu
;
Keyu Wu
;
Kaizhou Gao
;
Zhenghua Chen
;
Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:214/45
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提交时间:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)
deep learning
position encoding
remaining useful life prediction
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:
ChiYan Lee
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)
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浏览/下载:233/54
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提交时间:2022/08/01
Complex activation function
complex backpropagation algorithm
complex-valued learning algorithm
complex-valued neural network
deep learning
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:
Bingjie Li
;
Guohua Wu
;
Yongming He
;
Mingfeng Fan
;
Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)
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浏览/下载:469/270
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提交时间:2022/06/27
End-to-end approaches
learning-based optimization (LBO) algorithms
reinforcement learning
step-by-step approaches
vehicle routing problem (VRP)
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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浏览/下载:226/42
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
Maximizing Convergence Speed for Second Order Consensus in Leaderless Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 259-269
作者:
Gianvito Difilippo
;
Maria Pia Fanti
;
Agostino Marcello Mangini
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:214/49
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提交时间:2021/11/03
Consensus protocols
directed spanning tree
multi-agent systems
networked systems
second-order consensus