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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)
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浏览/下载:31/6
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提交时间:2024/07/12
Backeisnn: A deep spiking neural network with adaptive self-feedback and balanced excitatory–inhibitory neurons
期刊论文
Neural Networks, 2022, 页码: 68-77
作者:
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
;
Yang Li
Adobe PDF(1475Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/06/03
Contrastive Context-Aware Learning for 3D High-Fidelity Mask Face Presentation Attack Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2497-2507
作者:
Ajian, Liu
;
Chenxu, Zhao
;
Zitong, Yu
;
Jun, Wan
;
Anyang, Su
;
Xing, Liu
;
Zichang, Tan
;
Sergio, Escalera
;
Junliang, Xing
;
Yanyan, Liang
;
Guodong, Guo
;
Zhen, Lei
;
Stan, Z., Li
;
Du, Zhang
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:55/21
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提交时间:2024/06/03
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:171/45
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
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浏览/下载:339/101
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提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:
Yamei Ju
;
Derui Ding
;
Xiao He
;
Qing-Long Han
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:216/44
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提交时间:2022/08/01
Consensus control
dynamic event-triggered protocol (DETP)
fault compensation (FC)
fault estimation
multi-agent systems (MASs)
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
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浏览/下载:279/95
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提交时间:2022/06/14
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46
作者:
Xiaohua Ge
;
Shunyuan Xiao
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3804Kb)
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浏览/下载:282/72
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提交时间:2021/11/03
Automated vehicles
dynamic event-triggered communication
information flow topology
platooning control
vehicular ad-hoc networks (VANETs)