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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:20/11
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:50/27
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:
崔文靓
;
王玉静
;
康守强
;
谢金宝
;
王庆岩
;
MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/05/20
车道线检测
深度学习
YOLOv3
K-means++
计算机视觉
多维注意力特征聚合立体匹配算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:
张亚茹
;
孔雅婷
;
刘彬
Adobe PDF(8453Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/05/20
深度学习
立体匹配
多维注意力机制
信息交互
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法