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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
Adobe PDF(7263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
基于自适应级联的注意力网络的超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1950-1960
作者:  陈一鸣;  周登文
Adobe PDF(9072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/20
超分辨率  轻量级  注意力机制  多尺度重建  自适应参数  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:  张洪磊;  李浥东;  邬俊;  陈乃月;  董海荣
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/20
推荐系统  联邦学习  隐私保护  协同过滤  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置