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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
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SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/90  |  提交时间：2023/01/12
Reinforcement learning  structural representations learning  multi-task learning  robotics  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
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Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论