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Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者:  Gang Li;  Weixiang Xu;  Zhuoran Song;  Naifeng Jing;  Naifeng Jing;  Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/33  |  提交时间：2023/06/21
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/38  |  提交时间：2023/06/12
Compressing Speaker Extraction Model with Ultra-low Precision Quantization and Knowledge Distillation 期刊论文
Neural Networks, 2022, 卷号: 154, 页码: 13-21
作者:  Yating Huang;  Yunzhe Hao;  Jiaming Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/60  |  提交时间：2022/09/17
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/62  |  提交时间：2022/07/12
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
APRIL: Finding the Achilles' Heel on Privacy for Vision Transformers 会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2022-6
作者:  Jiahao, Lu;  Xi Sheryl, Zhang;  Tianli, Zhao;  Xiangyu, He;  Jian Cheng
Adobe PDF(2770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/64  |  提交时间：2022/06/23
Trustworthy AI  Privacy-preserving machine learning  
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Zhen Li;  Xiao-Hu Zhou;  Rui-Qi Li;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/159  |  提交时间：2022/06/15
Surgical Image Segmentation  Space Squeeze Reasoning  Bilinear Feature Fusion  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/7  |  提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络  
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/32  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/48  |  提交时间：2022/06/10
Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle