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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/2  |  提交时间：2022/11/14
Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:  Gao H(高晗);  Shen F(沈飞);  Zhang F(张峰);  Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/75  |  提交时间：2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing  
Cross-domain few-shot learning approach for lithium-ion battery surface defects classification using an improved siamese network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 页码: 1-1
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/118  |  提交时间：2022/06/14
Few-shot Learning  3D measurement  defect detection  image classification  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/9  |  提交时间：2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system  
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/28  |  提交时间：2022/06/10
Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control  
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Tao X(陶显);  Da-Peng Zhang;  Ma WZ(马文治);  Hou ZX(侯占新);  Lu ZF(逯正峰);  Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/57  |  提交时间：2022/03/03
缺陷检测