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| 基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者: 吴孙勇; 王力; 李天成; 孙希延; 蔡如华
 Adobe PDF(3042Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/05/20
有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 |
| 变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者: 恽鹏; 吴盘龙; 李星秀; 何山
Adobe PDF(1250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/4 | 提交时间：2024/05/20
杂波 目标跟踪 概率数据关联 变分贝叶斯 多项分布 |
| 融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者: 张广耀 ; 宋纯锋
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多目标跟踪 运动模型 动态模型 特征匹配 行人头部跟踪 行人重识别 人体姿态估计 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 张广耀
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多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘凯文
Adobe PDF(4951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/15 | 提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/14 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 于斌
Adobe PDF(23966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/14 | 提交时间：2022/06/15
目标跟踪 判别性模型 深度学习 特征降维 正交投影 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：439/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
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仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
