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| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
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示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
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人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
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水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
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柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
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机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
