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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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浏览/下载:54/13
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction
会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:
Fei Zhu
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)
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浏览/下载:329/214
  |  
提交时间:2023/09/12
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:237/77
  |  
提交时间:2023/07/06
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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浏览/下载:136/29
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:144/48
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提交时间:2023/05/06
Cross-Architecture Knowledge Distillation
会议论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, Macau SAR, China, 2022.12.4-2022.12.8
作者:
Yufan Liu
;
Jiajiong Cao
;
Bing Li
;
Weiming Hu
;
Jingting Ding
;
Liang Li
Adobe PDF(1020Kb)
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浏览/下载:180/53
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提交时间:2023/04/23
Knowledge distillation
Cross architecture
Model compression
Deep learning
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:240/15
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
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浏览/下载:361/17
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
Impaired time-distance reconfiguration patterns in Alzheimer's disease: a dynamic functional connectivity study with 809 individuals from 7 sites
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: Suppl 6, 页码: 280
作者:
Du,Kai
;
Chen,Pindong
;
Zhao,Kun
;
Qu,Yida
;
Kang,Xiaopeng
;
Liu,Yong
;
,
Adobe PDF(2385Kb)
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浏览/下载:242/9
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提交时间:2022/07/25
Time distance nodal connectivity diversity
Dynamic functional connectivity
Network reconfiguration
Multicenter
Alzheimer's disease
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
Adobe PDF(8827Kb)
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提交时间:2022/07/01
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