×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [23]
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [7]
毕业生 [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
喻俊志 [5]
吴正兴 [4]
谭民 [3]
戴星原 [2]
王健健健 [2]
孟岩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [39]
学位论文 [4]
会议论文 [1]
期刊 [1]
发表日期
2022 [45]
语种
英语 [14]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [19]
IEEE TRANS... [2]
Machine In... [2]
自动化学报 [2]
Biomimetic... [1]
ELECTRONIC... [1]
更多...
资助项目
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Scientific... [2]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [1]
导师
王飞跃 [2]
徐波 [1]
王伟 [1]
王晓 [1]
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
Beijing No... [2]
Scientific... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/6
  |  
提交时间:2024/06/06
量子线性卷积及其在图像处理中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:
刘兴奥
;
周日贵
;
郭文宇
Adobe PDF(18290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/05/20
量子线性卷积
量子图像平滑
量子图像锐化
量子图像边缘检测
间歇过程的批内自优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2777-2787
作者:
叶凌箭
Adobe PDF(1530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/6
  |  
提交时间:2024/05/20
间歇过程
不确定性
实时优化
自优化控制
动态优化
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/18
  |  
提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/71
  |  
提交时间:2023/07/06
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/59
  |  
提交时间:2023/05/31
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/19
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/38
  |  
提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/101
  |  
提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics