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DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:  练红海;  肖伸平;  罗毅平;  周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
T-S模糊模型  采样控制系统  基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函  T-S模糊采样控制器  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/73  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
A Trust Assessment-Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1879-1882
作者:  Ya Wang;  Xinming Chen;  Lei Shi;  Yuhua Cheng;  Houjun Wang
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/49  |  提交时间：2022/09/08
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:  Xia Jiang;  Xianlin Zeng;  Jian Sun;  Jie Chen;  Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/49  |  提交时间：2022/09/08
Distributed algorithm  hybrid framework  multi-agent network  non-differentiable optimization  
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:  Yang Deng;  Vincent Léchappé;  Changda Zhang;  Emmanuel Moulay;  Dajun Du;  Franck Plestan;  Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/21  |  提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control  inverted pendulum system  networked control system  time-varying delay  vision-based control  
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:  Yamei Ju;  Derui Ding;  Xiao He;  Qing-Long Han;  Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/35  |  提交时间：2022/08/01
Consensus control  dynamic event-triggered protocol (DETP)  fault compensation (FC)  fault estimation  multi-agent systems (MASs)  
Input-to-State Stabilization of Nonlinear Impulsive Delayed Systems: An Observer-Based Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1273-1283
作者:  Yuhan Wang;  Xiaodi Li;  Shiji Song
Adobe PDF(2122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/37  |  提交时间：2022/06/27
Average impulse interval  input-to-state stabilization (ISS)  nonlinear impulsive systems  observer-based control  time delays  
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:  Yuxin Wu;  Deyuan Meng;  Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/27  |  提交时间：2022/06/27
Antagonistic interaction  disagreement behavior  dynamic topology  signed network  static topology