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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：180/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/17 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余玮宸
Adobe PDF(4863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/4 | 提交时间：2023/07/03
步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/8 | 提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
