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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:180/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/12  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9019Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文 , 2023 作者: Liu Geng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6822Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/9  |  提交时间:2023/07/04 深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7227Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:109/7  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |