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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:  Ye, Peijun;  Qi, Hao;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/03/26
Safe driving  reinforcement learning  counter factual reasoning  evolutionary search  
Multi-Task Learning-Enabled Automatic Vessel Draft Reading for Intelligent Maritime Surveillance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Qu, Jingxiang;  Liu, Ryan Wen;  Zhao, Chenjie;  Guo, Yu;  Xu, Sendren Sheng-Dong;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2024/02/22
Waterborne transportation  intelligent maritime surveillance  vessel draft reading (VDR)  multi-task learning  image segmentation  
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen;  Ai, Yunfeng;  Yang, Dongsheng;  Li, Lingxi;  Xuanyuan, Zhe;  Zhu, Fenghua;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2023/11/17
Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning