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Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/13  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/13  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/5  |  提交时间：2023/12/21
legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/18  |  提交时间：2023/12/21
Robotic fish  Energy storing  Stiffness optimization  Wire-driven mode  Passive flexibility  
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/11  |  提交时间：2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)  path tracking control  reaction wheel  robotic fish  underwater robot  
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/16  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/15  |  提交时间：2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/12  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习