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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:
彭伟
;
胡玥
;
李运鹏
;
谢玉强
;
牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/30
机器阅读理解
阅读技巧识别
对比学习
双通道融合机制
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:11/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/22
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
赵勇
;
王雨桐
;
陈圆圆
;
田永林
;
俞怡
;
林懿伦
;
鄢然
;
马嘉琪
;
那晓翔
;
王飞跃
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提交时间:2024/04/28
生成式人工智能
大语言模型
基础模型
通用人工智能
基础智能
平行智能
Sora
Automation and Orchestration of Zero Trust Architecture: Potential Solutions and Challenges
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 294-317
作者:
Yang Cao
;
Shiva Raj Pokhrel
;
Ye Zhu
;
Robin Doss
;
Gang Li
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浏览/下载:28/6
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提交时间:2024/04/23
Zero trust architecture, cyber security, artificial intelligence, access control, authentication
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络