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| Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者: Tongxi Zhou ; Mingcong Chen; Guanglin Cao; Jian, Hu; Hongbin Liu
 Adobe PDF(4590Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/06/11 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/06 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Tao X(陶显); Shaohua Yan; Xinyi Gong; Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/06/04 |
| Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: Li HY(李红雨); Yang M(杨猛); Yang C(杨超); Kang JL(康江浪); Xiang Suo; Meng WL(孟维亮); Zhen Li; Lijuan Mao; Bin Sheng; Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/3 | 提交时间：2024/06/04 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
Adobe PDF(5973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/16 | 提交时间：2024/04/10
生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/9 | 提交时间：2024/04/10
Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
