中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:  Yuanrui, Huang;  Qiangxiang, Zhao;  Jian, Hu;  hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/06/11
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:  Zhenyu Gong;  Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/06/07
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/10  |  提交时间：2024/06/07
Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:  Rong Zhao;  Jun-e Feng;  Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)  output regulation  self-triggered control  semi-tensor product of matrices  set stabilization  synchronization  
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:  Shengao Lu;  Tong Wu;  Lixian Zhang;  Jianan Yang;  Ye Liang
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/06/07
Asynchronous switching  bumpless transfer  H∞ control  switched systems  
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:  Jin-Xi Zhang;  Kai-Di Xu;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems  output constraints  prescribed performance  reference tracking  time delays  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/13  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统