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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共14条,第1-10条
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语种:中文
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
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浏览/下载:48/22
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:341/172
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提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:159/60
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:121/53
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提交时间:2023/06/14
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:
王军平
;
张文生
;
王勇飞
;
孙正雅
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浏览/下载:143/52
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提交时间:2023/05/05
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
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浏览/下载:264/118
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提交时间:2023/04/27
基于文档对话系统中一种参考知识识别新方法
期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 待见刊
作者:
阮星程
;
向露
;
宗成庆
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浏览/下载:181/75
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提交时间:2023/04/25
参考知识识别
集成式自蒸馏
对话系统
平行艺术:人机协作的艺术创作
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:
郭超
;
鲁越
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/16
艺术
人工智能
平行系统
平行艺术
人机协作
强化学习
基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索
期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:
张昭辉
;
张吉光
;
徐士彪
;
孟维亮
;
程章林
;
张晓鹏
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提交时间:2022/04/07
深度学习
人脸检测
混合聚类
爬虫技术
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero
期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:
唐振韬
;
邵 坤
;
赵冬斌
;
朱圆恒
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浏览/下载:282/46
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提交时间:2021/07/05
深度强化学习
AlphaGo Zero
深度学习
强化学习
人工智能