×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
数字内容技术与服务研... [5]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
黄卫星 [4]
王健 [3]
杨颐 [3]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
李猛 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [2]
2017 [2]
更多...
语种
中文 [13]
出处
自动化学报 [4]
《华夏文化论坛》(C... [1]
《计算机科学》 [1]
指挥与控制学报 [1]
数据与计算发展前沿 [1]
浙江大学学报(工学版... [1]
更多...
资助项目
收录类别
中文核心期刊要目总览 [4]
EI [3]
CSCD [1]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/06/25
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/50
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/171
  |  
提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(1812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/58
  |  
提交时间:2023/06/14
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/108
  |  
提交时间:2022/08/26
平行武器: 迈向智能战争的武器
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:
白天翔
;
王帅
;
赵学亮
;
秦继荣
Adobe PDF(1151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/55
  |  
提交时间:2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/86
  |  
提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
云端结合的书法大数据平台
期刊论文
浙江大学学报(理学版), 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:
杨颐
;
李国清
;
王健
;
王海军
;
翟翊辰
;
黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/73
  |  
提交时间:2022/04/01
数字书法
大数据
人工智能
系统架构
可视分析
云平台
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:
薛萍
;
李猛
;
黄卫星
;
刘漫贤
;
杨颐
;
王健
Adobe PDF(4961Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/59
  |  
提交时间:2022/04/01
语义分割
深度卷积神经网络
笔迹生成
毛笔笔触生成
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/61
  |  
提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式