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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
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浏览/下载:56/28
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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浏览/下载:184/51
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
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浏览/下载:142/49
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
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浏览/下载:185/88
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
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提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
基于区块链的传染病监测与预警技术
期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:
欧阳丽炜
;
袁勇
;
郑心湖
;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2023/06/06
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
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提交时间:2023/04/27
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
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提交时间:2022/08/26