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| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文 , 2024 作者: 王玉虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2024/06/17 深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/22  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文 交通运输研究, 2021, 页码: 1-9 作者: 习金浩 ; 孟峰; 朱凤华 ; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1804Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/64  |  提交时间:2023/06/26 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文 智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297 作者: 康孟珍 ; 王秀娟 ; 李冬; 王旭伟; 王浩宇 ; 樊梦涵 ; 许钰林; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/118  |  提交时间:2023/04/27 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔 ; 王帅 ; 沈震 ; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5481Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/39  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |