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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
 Adobe PDF(42821Kb) |  收藏 | 浏览/下载：208/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波
 Adobe PDF(3009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/60 | 提交时间：2022/09/17 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/47 | 提交时间：2022/06/16
多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/14 | 提交时间：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/12 | 提交时间：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 杨光开
Adobe PDF(17847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/7 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨文杰
Adobe PDF(33650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/4 | 提交时间：2021/06/21
行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：403/26 | 提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
