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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16695Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:434/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |