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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034 作者: 陶显; 侯伟; 徐德 Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/58  |  提交时间:2021/06/21 深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩 Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/9  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文 工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄骏杰 Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/7  |  提交时间:2019/06/11 光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文 , 中国大连, 2017-7-26~28 作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/90  |  提交时间:2018/01/05 |