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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/55  |  提交时间:2022/06/17
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1005/490  |  提交时间:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/5  |  提交时间:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
适用于物联网应用的kv数据库的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘斌
Adobe PDF(1565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02
非关系型数据库  布隆过滤器  有序字符串表  内存分配器  缓存  Nosql  Bloom Filter  Sstable  Memory Allocator  Cache  
数据挖掘方法在炭黑反应炉生产分析中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张世伟
Microsoft Word(1838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
炭黑  数据仓库  数据挖掘  工业数据分析  Carbon Black  Data Warehouse  Data Ming  Industrial Data Analysis  
动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  季刚
Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
预测控制  动态矩阵控制  统一建模语言uml  遗传算法  Predictive Control  Dynamic Matrix Control  Unified Modeling Language – Uml  Genetic Algorithm  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02
  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓剑宏
Microsoft Word(2410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02
母管制机组  主蒸汽母管压力  燃烧过程  过热蒸汽温度控制  模糊控制  Mother-tube Unit  Main Steam Tube Pressure  Combustion Process  Super-heated Steam Temperature Control  Fuzzy Control  
质子交换膜燃料电池混合动力系统的功率分配控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李春彦
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/09/02
质子交换膜(Pem)燃料电池  混合动力  建模  动态特性  功率分配控制  优化  Polymer Electrolyte Membrane(Pem) Fuel Cell  Hybrid  Modeling  Power Management  Optimization