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中国科学院自动化研究所机构知识库
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
肖俊东
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提交时间:2015/09/02
仿生机器人
机器水母
六杆机构
振荡器
运动控制
水下实验
Bio-inspired Robot
Robotic Jellyfish
Six-bar Linkage Mechanism
Oscillator
Motion Control
Aquatic Experiment
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
Interventional Robot
Compliant Control
Vessel Segmentation
Autonomous Guidewire Delivery
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-pid控制
路径规划
Underwater Biomimetic Vehicle
Undulatory Propulsion
Modeling
Fuzzy Logic Pid Control
Path Planning